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R1 AI 휴머노이드 로봇

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Unitree R1 모델별 사양

사용 목적과 개발 환경에 맞는 R1 모델을 비교해 보세요.

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구분 R1 BASIC R1 EDU
기구 사양
크기
높이 × 너비 × 두께, 직립 기준		 1,230 × 357 × 190mm 1,230 × 357 × 190mm
배터리 포함 무게 약 29kg 약 29kg
전체 자유도 26 26~40
다리 한쪽 자유도 6 6
팔 한쪽 자유도 5 5
허리 자유도 2 2
헤드 자유도 2 2
로봇 핸드 미지원 선택 옵션
관절 출력단 베어링 크로스 롤러 베어링
더블 훅 볼 베어링		 크로스 롤러 베어링
더블 훅 볼 베어링
관절 모터 저관성 고속 내전형 영구자석 동기모터 저관성 고속 내전형 영구자석 동기모터
팔 최대 하중1 약 2kg 약 2kg
종아리 + 허벅지 길이 600mm 600mm
아래팔 + 위팔 길이 420mm 420mm
관절 가동 범위 무릎: -10° ~ +139°
엉덩이 Y: ±157°
엉덩이 P: -168° ~ +146°
엉덩이 R: -60° ~ +100°
허리 Y: ±150°
허리 R: ±30°		 무릎: -10° ~ +139°
엉덩이 Y: ±157°
엉덩이 P: -168° ~ +146°
엉덩이 R: -60° ~ +100°
허리 Y: ±150°
허리 R: ±30°
전기 및 통신 사양
내부 배선 구조 중공형 내부 배선 중공형 내부 배선
관절 엔코더 듀얼 + 싱글 엔코더 듀얼 + 싱글 엔코더
냉각 시스템 부분 공랭식 부분 공랭식
전원 리튬 배터리 리튬 배터리
기본 프로세서 8코어 고성능 프로세서 8코어 고성능 프로세서
마이크 4채널 마이크 어레이 4채널 마이크 어레이
스피커 지원 지원
무선 통신 Wi-Fi 6
Bluetooth 5.2		 Wi-Fi 6
Bluetooth 5.2
카메라 양안 카메라 양안 카메라
구성품 및 확장 기능
고성능 연산 모듈 미지원 다양한 브랜드 및 모델 지원
Orin 40~100 TOPS 등
스마트 배터리 지원
퀵 릴리스 방식		 지원
퀵 릴리스 방식
충전기 포함 포함
수동 컨트롤러 포함 포함
기타 사양
배터리 사용 시간 약 1시간 약 1시간
지능형 OTA 업데이트 지원 지원
2차 개발 지원2 미지원 지원
보증 기간3 8개월 12개월

1 팔의 최대 하중은 팔을 펼치는 각도와 자세에 따라 달라질 수 있습니다.

2 2차 개발에 관한 자세한 내용은 제조사의 개발 매뉴얼을 참고해 주세요.

3 세부 보증 조건은 제조사의 제품 보증 정책에 따라 달라질 수 있습니다.

제품 사양은 구성과 사용 환경에 따라 달라질 수 있으며, 실제 공급 제품을 기준으로 합니다.

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