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G1 AI 휴머노이드 로봇

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Unitree G1 모델별 사양

G1과 G1 EDU 모델의 주요 사양을 비교해 보세요.

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구분 G1 G1 EDU
기구 및 관절 사양
기립 상태 크기 1,320 × 450 × 200mm 1,320 × 450 × 200mm
접이 상태 크기 690 × 450 × 300mm 690 × 450 × 300mm
배터리 포함 무게 약 35kg 약 35kg 이상
전체 자유도 23 DOF 23~43 DOF
다리 한쪽 자유도 6 DOF 6 DOF
허리 자유도 1 DOF 기본 1 DOF
허리 2 DOF 추가 옵션
팔 한쪽 자유도 5 DOF 5 DOF
손 한쪽 자유도 미지원 7 DOF 3지 손 힘 제어 옵션
추가 2 DOF 손목 자유도 옵션
DEX3-1 기준: 엄지 3 DOF, 검지 2 DOF, 중지 2 DOF
촉각 센서 어레이 선택 가능
관절 출력 베어링 산업용 크로스 롤러 베어링
고정밀·고하중 설계		 산업용 크로스 롤러 베어링
고정밀·고하중 설계
관절 모터 저관성 고속 내전형 PMSM
영구자석 동기모터		 저관성 고속 내전형 PMSM
영구자석 동기모터
무릎 관절 최대 토크 90N·m 120N·m
팔 최대 가반하중 약 2kg 약 3kg
종아리＋허벅지 길이 0.6m 0.6m
팔 길이 약 0.45m 약 0.45m
관절 가동 범위 허리 Z: ±155°
무릎: 0~165°
고관절 P: ±154°
고관절 R: -30°~+170°
고관절 Y: ±158°		 허리 Z: ±155° / X: ±30° / Y: ±30°
무릎: 0~165°
고관절 P: ±154°
고관절 R: -30°~+170°
고관절 Y: ±158°
손목 P: ±92.5° / Y: ±92.5°
전기 및 인식 사양
관절 내부 중공 배선 지원 지원
관절 엔코더 듀얼 엔코더 듀얼 엔코더
냉각 시스템 부분 공랭식 부분 공랭식
전원 13S 리튬 배터리 13S 리튬 배터리
기본 연산 장치 고성능 8코어 CPU 고성능 8코어 CPU
인식 센서 뎁스 카메라＋3D LiDAR 뎁스 카메라＋3D LiDAR
마이크 4채널 마이크 어레이 4채널 마이크 어레이
스피커 5W 스피커 5W 스피커
무선 통신 Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
구성 및 확장 기능
고성능 연산 모듈 미지원 선택 구성 가능
Orin 등 다양한 브랜드·모델 지원
스마트 배터리 9,000mAh
퀵 릴리스 방식		 9,000mAh
퀵 릴리스 방식
충전기 54V / 5A 54V / 5A
수동 컨트롤러 포함 포함
기타 사양
배터리 사용 시간 약 2시간 약 2시간
지능형 OTA 업데이트 지원 지원
2차 개발 지원 미지원 지원
제조사 보증 기간 8개월 18개월

G1 EDU의 전체 자유도와 무게는 선택한 허리, 손목, 로봇 핸드 및 연산 모듈 구성에 따라 달라질 수 있습니다.

팔 가반하중과 배터리 사용 시간은 로봇 자세, 동작 조건, 탑재 장치 및 사용 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

2차 개발 및 고성능 연산 모듈이 필요한 경우 G1 EDU 모델의 세부 구성을 구매 전에 확인해 주세요.

제품 사양과 구성은 제조사의 개선 및 공급 상황에 따라 변경될 수 있으며, 실제 공급 제품을 기준으로 합니다.

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