휴머노이드 로봇 판매 중

RW-H1 연구개발용 휴머노이드 플랫폼

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RW-H1 주요 사양

양팔 로봇 시스템의 주요 기구 및 전장 사양을 확인해 보세요.

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구분	사양
관절 구성
전체 자유도	총 17 DOF
팔 자유도	좌우 각 7 DOF
허리 자유도	2 DOF
헤드 자유도	1 DOF
작업 성능 및 크기
팔 가반하중	좌우 각 3kg
팔 최대 도달 거리	810.5mm
팔 무게	좌우 각 26kg
본체 무게	25kg
관절 구동 사양
허리 관절	SHG-32 / U11526 / 900W
어깨 관절	SHG-20 / U6822 / 200W
팔꿈치 관절	CSD-20 / U5024 / 80W
손목 관절	SHD-14 / U4315 / 30W
로봇 제어기 사양
제어기 외관 크기	400(W) × 300(H) × 200(D)mm
주요 구성	48V SMPS 2,000W 24V SMPS 150W 안전제어기 산업용 PC 회생 제동기
전원 및 인터페이스
입력 전원	AC 220V
로봇 구동 전원	DC 48V
로봇 제어 전원	DC 24V
USB	2개
HDMI	1개
LAN 포트	1개

팔 가반하중은 좌우 각 팔을 기준으로 합니다.

AMR 연동 시 장착 구조, 전원 공급 방식 및 안전 신호 연결 방식에 대한 별도 검토가 필요합니다.

제품 사양과 구성은 실제 공급 조건 및 시스템 설계에 따라 변경될 수 있습니다.

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